近日,天津市专利奖评审结果公布,阿童木机器人自主研发的“四自由度并联机构”和“一种软PLC与运动控制结合的机器人控制系统”两项专利同时荣获优秀奖。这不仅是对企业技术创新能力的认可,更标志着中国在高速并联机器人领域实现了从技术跟跑到自主创新的关键跃迁。